Scipy ImportError：没有名为transform的模块

Question

我正在ROS中使用python脚本。 Ros使用python 2.7，而我使用的scipy版本是0.19.1。 报告了以下错误：

from scipy.spatial.transform import Rotation as R ImportError: No module named transform

Answer 1

尝试将scipy升级到1.2.0版：

pip install scipy==1.2.0

Answer 2

使用python 3.7.3。确保它在2.7上可用