有没有一种方法可以在一个别名下导入多个模块？

Question

我正在尝试使用一个别名导入多个库文件，而不使用 init .py文件（因为ROS显然不支持它）。

示例：

假设我们有以下文件：

foo/
   __init__.py # This file is empty, used to categorize foo as a package.
   a.py
   b.py
   c.py
bar/
   example.py

a，b和c都包含示例中需要的不同功能，因此我将其导入

#example.py

from foo import a, b, c

a.fn1()
b.fn2()
c.fn3()

这有效，但是有什么办法可以将它们全部归为一个别名？像这样：

#example.py

from foo import [a, b, c] as foo

foo.fn1()
foo.fn2()
foo.fn3()

同样，我知道可以通过在 init .py下导入它们来完成此操作，但是由于我们的库原本是要在ROS下工作的，所以我们目前无法做到这一点，而最终没有得到在ROS中运行时导入错误。

谢谢。

Answer 1

否。

脚本中的一个符号不能同时引用多个模块。

无论如何，对不同的模块使用不同的名称是一种更干净的方法。 您可以尝试使用通配符导入使生活更轻松

from foo.a import *
from foo.b import *
from foo.c import *

fn1()
fn2()
fn3()

但这最终会污染您的名称空间。我不推荐它。

Answer 2

您也可以尝试（不推荐*）：

from foo.a import fn1
from foo.b import fn2
from foo.c import fn3

fn1()
fn2()
fn3()