我设法进入了特定公司的页面，但是现在我想下载第一个链接的pdf字样：“ Full Accounts”或“ Dorming company的帐户”。我似乎无法获取html节点甚至在使用CSS选择器后也可以进行描述和下载
library(httr)
library(jsonlite)
library(openssl)
library(rvest)
library(stringr)
library(dplyr)
company_num = 'FC013908'
fh_path = paste0('/company/', str_to_upper(company_num), "/filing-history")
fh_url <- modify_url("https://beta.companieshouse.gov.uk", path = fh_path)
description <- html_nodes(fh_url, "//td")
download <- html_nodes(fh_url, .download)