Question

我目前正在尝试编写一个Android应用程序，该应用程序使用蓝牙连接到设备并打开串行连接。要连接到设备，我需要将设备传递给一些建立和维护连接的代码。我的问题是我似乎不明白这一点，因为我的代码总是返回NullPointer作为设备。

我已经尝试调试代码，现在发现获取绑定设备的函数返回零个设备。为了减轻这种情况，我确保存在蓝牙适配器并已将其打开。我还确保在android菜单中已连接了设备，并且要与之建立连接的android设备已配对。

下面是应识别并返回设备的代码：

public class BluetoothDeviceRecognition {
BluetoothDevice blDevice(BluetoothAdapter myBluetoothAdapter) {


    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = myBluetoothAdapter.getBondedDevices();
    BluetoothDevice myDevice = null;
    if(pairedDevices.size() > 0){
        for (BluetoothDevice device : pairedDevices){
            if (device.getName().equals("ESP32_LED_Control")) {
                myDevice = device;

            }
        }
    }
    return myDevice;
}

此代码应确保有一个蓝牙适配器，如果不是这种情况，则应启用它：

    public void startBluetooth(){
    if(mBluetoothAdapter == null)
    {
        Log.d(TAG, "connectBluetooth: Does not have Bluetooth Capabilities");
        return;
    }
    if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
    {
        Log.d(TAG, "connectBluetooth: Enabling Bluetooth");
        Intent enableBTIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivity(enableBTIntent);
    }
}

这是启动上面代码的代码：

        connect.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

        public void onClick(View v) {

            try{
                startBluetooth();
                BluetoothDevice myDevice = mBluetoothDevice.blDevice(mBluetoothAdapter);

                connectBluetooth(myDevice, MY_UUID_INSECURE);
            }
            catch(NullPointerException e){
                Log.d(TAG, "connectBluetooth: Bluetooth Device cannot be Null");
                sent.setText("Error, Bluetooth Device cannot be Null");
            }


        }
    });

在第一个代码段的if循环的开始处设置断点时，我希望pairedDevices的大小大于0，但pairedDevices的实际大小为零。

编辑：

我的清单文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme">
    <activity android:name=".MainActivity">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

我的目标SDK应该是21。

编辑：所以我并没有真正解决这个问题，而是使用了另一种方法。与其寻找与我的设备配对的设备，不如寻找当前可以在我附近发现的设备。使用了以下代码：https://github.com/mitchtabian/Sending-and-Receiving-Data-with-Bluetooth

Answer 1

在调用mBluetoothDevice.blDevice（mBluetoothAdapter）之前，必须确保已打开蓝牙。因此，您只需要使用startActivityForResult（enableBTIntent）启用蓝牙并从onActivityResult（）接收结果，一旦收到用户打开蓝牙的结果，便可以调用mBluetoothDevice.blDevice（mBluetoothAdapter）。

Answer 2

您缺少位置权限，

如文档中所述： https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth#Permissions

如果目标SDK为23或更高版本，则应在运行时请求此权限

BluetoothAdapter.getBondedDevices虽然已配对，但返回零个设备，为什么？

2 个答案: