Question

我正在尝试重写一些我已经在C＃中为Arduino使用的代码，以便在Raspberry Pi 3（Windows 10 IOT）上使用。我遇到的Arduino代码如下：

void loop()
{
    while(true)
    {
        Step();
        delay(100);
    }
}

void Step()
{
    digitalWrite(StepPin, HIGH); //Sets the output to HIGH
    delayMicroseconds(2000);     //Waits 2ms
    digitalWrite(StepPin, LOW);  //Sets the output to LOW
}

此代码用于使用A4988步进驱动器控制步进电机。代码目标是每100ms给驱动板一个2ms的脉冲。

到目前为止，我在C＃中所做的是：

public void Runner()
{
    while(true)
    {
        Step();

        //100ms delay here
    }
}    

public void Step()
{
    StepPin.Write(GpioPinValue.High);
    //2ms delay here
    StepPin.Write(GpioPinValue.Low);
}

我已经尝试过Thread.Sleep（），但是它似乎不合适，而且看起来也不太好：

Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
while(stopwatch.ElapsedMilliseconds < 2) ;

实现这种延迟的最佳方法是什么？

C＃中指令之间的精确计时

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