向量元素类型的本征稀疏矩阵的CoeffRef误差

Question

我将稀疏矩阵定义为Eigen::SparseMatrix< Eigen::Matrix<float, 3, 1> >，这意味着矩阵的每个元素都是3x1向量。 但是，当我调用函数CoeffRef以便将向量分配给元素时，在SparseMatrix.h中出现以下错误：

no operator "=" matches these operands. 

，错误来自函数insert，而它为Eigen::Matrix< float, 3, 1>的{​​{1}}分配了一个整数（考虑到m_data.value(p) = 0是向量3x1和0是一个整数）。

在这行代码（SparseMatrix.h的1235行）中，似乎没有考虑矩阵的模板类型进行比较。

我想知道您是否有解决这种错误的想法？

m_data.value(p)

Answer 1

这是因为coeffRef试图将新创建的元素初始化为0，但是无法将0分配给Vector3f。因此解决方案是改用Array3f：

typedef Eigen::Array<float, 3, 1> Vec3f;

当然，请注意，运算符*在Array上的行为不同于在向量和矩阵上的行为。