Question

我已经使用ARFaceTrackingConfiguration会话设置了SceneView，并在Scene资源中创建了一个虚拟3D模型。
该模型已导入SceneView中，但随着摄像机的移动而相应地移动，我需要将模型位置固定在SceneView的中心。
下图演示了我要实现的目标。
因此3D模型不应基于相机的运动而运动。

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/TEST.scn")!
var contentNode: SCNNode?

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self

    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true

    sceneView.scene = self.scene
}

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    // Create a session configuration
    let configuration = ARFaceTrackingConfiguration()
    configuration.isLightEstimationEnabled = true

    // Run the view's session
    sceneView.session.run(configuration)
}

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    // Pause the view's session
    sceneView.session.pause()
}
// MARK: - ARSCNViewDelegate
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return nil }

    let faceGeometry = ARSCNFaceGeometry(device: sceneView.device!)!

    self.contentNode = SCNNode(geometry: faceGeometry)

    return self.contentNode
}

Answer 1

这是我自己的问题的答案。

首先将对象静态地放置在sceneView的中间，这意味着您不希望在摄像机移动时移动该对象，需要将其位置设置为摄像机的当前朝向位置。要获取相机的当前位置，我们需要访问pointOfView值。 pointOfView包含cameraView的当前位置和方向一种用例是当我们需要在摄像机前面添加节点时。位置和方向在pointOfView内编码成transformMatrices SCNMatrix4 。从Apple文档中：

下图显示了一些更常见的矩阵配置您可以进行的转换。将任何坐标乘以标识变换返回完全相同的坐标。对于其他变换，如何修改坐标完全取决于您更改哪些矩阵组件。例如，沿仅x轴，您将为tx组件提供非零值转换矩阵的值，并将ty和tz值保留为0。旋转，您将提供适当的正弦和余弦值目标旋转角度。
的矩阵配置

P ...！现在，如果您使用pointOfView方法而不是ARSCNViewDelegate方法，则可以在类主体中获取renderer(_nodeFor:)，然后对象将遵循面的几何形状：

guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }

然后可以通过以下方式将对象放置在屏幕中间：

DispatchQueue.main.async {
    pointOfView.addChildNode(yourNode)
}

因此，现在该对象位于摄像头的中央，并且不会随摄像头的移动而相应地移动。

然后通过上下倾斜头部移动对象，我们需要实现ARSCNViewDelegate并调用：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode?

此方法要求委托人提供一个与新添加的锚点相对应的SceneKit节点，在我的场景中，我对FaceAnchor感兴趣。我已为透明度分配给faceAnchor的脸部几何图形设置为0，因为我不需要看到它只是为了通过该节点跟踪脸部位置，当脸部移动时，将调用didUpdate方法，然后我们可以使用didUpdate方法更新节点或更新节点，因为只要目标节点移动，它就会被调用。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }

    let faceTransform = faceAnchor.transform
    let positionY = faceLocation.columns.2.y
    let positionX = faceLocation.columns.2.x
    let horizentalLine = Int(positionY * 100)

    self.horizentalNode.eulerAngles = SCNVector3(horizentalLine.degreeToRadians, 0, 0)

因此，正如我之前说过的，在每个节点/锚点内部都有一个称为transform的属性，该属性是一个矩阵，该矩阵编码锚点相对于放置该锚点的AR会话的世界坐标空间的位置，方向和比例。简而言之：这与3维指标有关。如果发现第2列中的y和x值是头部的水平和垂直移动，则那里的小数学运算符+ degreeToRadians的扩展名只是用来转换eulerAngles旋转矩阵的值。

如何在使用ARFaceTrackingConfiguration时将SceneNode始终定位在sceneView的中心

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