使用控制字符解析字符串，例如：退格键，光标移动

Question

来自ssh服务器的数据流具有一些特殊的字符，例如退格键，光标移动，当我将其写入文件时，然后对其进行分类，

  $ cat /tmp/cmd.text
  ifconfig

然后我用vim打开它，我得到

  $ vim /tmp/cmd.text
  whoa^H^[[Kami^H^[[K^H^[[K^H^[[K^H^[[K^H^[[K^H^[[Kifconfig

如何解析这些字符串？