ROS2从源代码构建，合并include文件夹

Question

我正在按照https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/OSX-Development-Setup/

上的说明从来源构建最新的ROS2。

然而，查看内置的发行版https://github.com/ros2/ros2/releases都包含在一个include文件夹中，但是试图使用源代码进行构建

colcon build --symlink-install --merge-install

似乎没有将包含内容合并到安装文件夹中的一个文件夹include中，仅创建了一个lib文件夹。根据文档： Merge all install prefixes into a single location

我想我缺少使该工作正常进行的基本操作。如何构建发行版？又是如何将所有包含项放到一个文件夹中？