连接硬件键盘时，保持UIInputViewController可见

Question

我有一个自定义键盘扩展名，提供了无法用硬件键盘键入的特殊符号，类似于表情符号键盘。 iOS在连接了硬件键盘后自动关闭了第三方键盘（但表情符号键盘却没有），这对我的键盘（以及其他GIF和不干胶键盘）来说是不希望的。

我的问题是，连接硬件键盘后如何保持自定义键盘可见？

SwiftKey可以执行此操作（see here），但是如何？