有一个数据文件列表：
files = ['robot_execution_failure/lp1.data', 'robot_execution_failure/lp2.data', 'robot_execution_failure/lp3.data', 'robot_execution_failure/lp4.data', 'robot_execution_failure/lp5.data']
需要打开所有文件，然后读取行
for file in files:
f=open(file)
lines=f.readlines()