Question

我正在尝试使用pubsubclient MQTT lib将ESP32凸轮中的帧发送到Java服务器。我能够捕获图像，但是当我尝试通过MQTT发送图像时，它仅发送一些字节（照片的83224字节和发送的22950字节）。

这是我的方法，从相机拍摄一帧，然后将 uint8_t 指针写到代理（mosquitto）：

我试图遍历字节并逐字节发送缓冲区：

esp_err_t camera_example_capture() {

  //capture a frame
  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Frame buffer could not be acquired");
    ESP_LOGE(TAG, "Frame buffer could not be acquired");
    return ESP_FAIL;
  }

  size_t buf_len = fb->len;
  Serial.println("---Buf Len ");
  Serial.println(buf_len);

  client.beginPublish("topic",  fb->len, false);

  for (int i = 0; i < fb->len; i++) {
     client.write(fb->buf[i]);
  }

  client.endPublish();

  esp_camera_fb_return(fb);
  return ESP_OK;
}

我尝试过这种方法来发送整个 uint8_t 指针：

client.write(fb->buf, fb->len);

唯一可行的方法是：

client.publish_P("topic", fb->buf, fb->len, false);

但是使用PROGMEM而不是SRAM，并且需要几分钟的时间来传输图像。

是否有使用写方法并确保所有字节安全的想法？

谢谢

编辑：

我正在使用mosquitto作为代理，这是我所看到的：

1556567535: Sending PUBLISH to paho22444007144826 (d0, q0, r0, m0, 'home/orchard/watcher', ... (200055 bytes))
1556567535: Received PUBLISH from ESP32Client (d0, q0, r0, m0, 'home/orchard/watcher', ... (3447 bytes))
1556567535: Sending PUBLISH to paho22444007144826 (d0, q0, r0, m0, 'home/orchard/watcher', ... (3447 bytes))
1556567535: Socket error on client ESP32Client, disconnecting.

第一个调用是使用pùblish_P方法进行的，并且所有字节都已传输。
第二个调用遍历字节：

client.beginPublish("topic",  buf_len, false);

  size_t meison = 0;
  static const size_t bufferSize = 4096;
  static uint8_t buffer[bufferSize] = {0xFF};
  while (buf_len) {
    size_t copy = (buf_len < bufferSize) ? buf_len : bufferSize;
    Serial.println(copy);
    memcpy ( &buffer, &fb->buf[meison], copy );
     client.write(&buffer[0], copy);
    buf_len -= copy;
    meison += copy;
  }
  client.endPublish();

似乎是某种套接字错误，但我不知道可能是什么。我试图更改某些参数，例如MQTT_MAX_TRANSFER_SIZE，但每次行为都相同...：（

Answer 1

我通过在MQTT上发送小图像，并使用以下值配置摄像机来解决该问题：

  camera_config_t config;

...

  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
  config.jpeg_quality = 12;

...

esp_err_t err = esp_camera_init(&config);

使用此参数，您可以获得足够的质量来发送图像，并且不会阻止发送过程。图片为800x600，对我来说还可以。

Arduino + Java MQTT图像发送，丢失字节

1 个答案: