我有很多终端必须并行打开才能运行我的脚本（例如，启动模拟器，启用机器人，打开GUI，连接到摄像头等等）。我知道如何打开一个新的gnome-terminal并运行多个命令，但是如果第一个命令是“连接到机器人”，我将无法继续执行下一个命令。
gnome-terminal -- /bin/sh -c '/home/erez/ros_ws/baxter.sh ; rosrun project_x gui_project_x'
运行第一个脚本（baxter.sh）后，我可以正常使用新终端并连接到机器人。为了使下一个命令运行（rosrun项目...），我必须按ctrl + D。