Question

我正在编写一个模块，该模块包含一个具有最高优先级的任务，并且它应该处于阻塞状态，直到它从其他任务接收到一条消息为止，开始执行其作为最高优先级任务的职责。它使用邮箱机制进行信号传递。

我的问题是我希望任务（向较高的任务发送信号）以阻塞模式返回消息

这是我的问题

我应该通过邮箱1发布，然后从邮箱2获取还是有更好的解决方案？

如果有帮助，我会使用“ FreeRTOS”

编辑

我认为我描述的问题很糟糕

我的意思是我需要2个邮箱才能在任务与任务之间或ISR与任务之间进行通信，或者我只能在其他实现中使用一个邮箱！

Answer 1

针对您编辑的问题：

您必须使用两个消息队列。每个任务一个，否则您将无法正确等待。因此，对于您的阻止邮件传输，代码如下所示：

高优先级任务：

 while(-1){ 
  xQueueReceive(high_prio_queue, &msg, portMAX_DELAY);
  [your complex code]
  xQueueSend(low_prio_queue, &return_msg, timeout);
 }

低优先级任务：

 xQueueSend(high_prio_queue, &msg, timeout);
 //will only wait if your high priority task gets blocked before sending
 xQueueReceive(low_prio_queue, &return_msg, portMAX_DELAY);

来自ISR：

 xQueueSendFromISR(high_prio_queue, &msg, &unblocked);

Answer 2

这很简单。例如，使用的队列和freeRTOS。

任务等待队列。它处于阻止状态

 while(1)
 {  
     xQueueReceive(queue, &object, portMAX_DELAY);
     ....

另一个任务将数据发送到队列。

  xQueueSend(queue, &object, timeout);

当接收到数据时，将对任务进行控制。然后，它检查队列中是否有任何内容。如果不是，它将以阻止状态等待。

阻止RTOS中的任务间通信

2 个答案: