Question

我有以下代码

import can

def abcd():
    bus = can.interface.Bus(channel= '1', bustype='vector',app_name = 'python-can')
    MSG = bus.recv(0.5)
    while MSG is not None:
            MSG = bus.recv(1)
    return MSG

if __name__ == '__main__':
    abcd()

我想每次返回MSG怎么办？有人可以帮我吗？

Answer 1

您可能想考虑使用yield而不是return关键字将函数转换为生成器。这样，以yield MSG结束循环，您的函数将生成一系列消息，该循环中的每个迭代都有一个消息。

当生成器结束时，MSG为None时，将引发StopIteration异常，使for循环按预期终止。

最后，您可以按以下方式构建代码：

def callee():
    while ...:
        elem = ...
        yield elem

def caller():
    for elem in callee():
        ...

Answer 2

@Elia Geretto提到过，您可能需要将其转换为生成器函数。让我知道这会有所帮助。

import can

def abcd():
    bus = can.interface.Bus(channel= '1', bustype='vector',app_name = 'python-can')
    MSG = bus.recv(0.5)
    while MSG is not None:
        MSG = bus.recv(1)
        yield MSG

if __name__ == '__main__':
    for op in abcd():
        print(op)  # or you can use next() as well.

Answer 3

我不确定您想要什么，但是我认为问题之一是每次创建bus对象。您可以尝试以下代码。我自己无法测试，因为我没有可用的CAN总线。我也不确定该方法应该返回什么。如果您可以改善问题，我也可以改善答案：-）

import can

def read_from_can(bus):
    msg = bus.recv(0.5)
    while msg is not None:
        msg = bus.recv(1)
    return msg


def main():
    # create bus interface only once
    bus = can.interface.Bus(channel='1', bustype='vector', app_name='python-can')
    # then read (for example) 10 times from bus
    for i in range(10):
        result = read_from_can(bus)
        print(result)


if __name__ == '__main__':
    main()  # Tip: avoid putting your code here; use a method instead

如何在python的while循环中每次返回值

3 个答案: