如何通过r2或r2pipe，静态反汇编和动态调试获取函数参数列表并返回值（类型和值）？

Question

在反汇编程序（Intel，格式为elf或exe的arm等）时，我需要打印每个函数的参数。现在，我正在使用r2pipe来开发Radar 2。如何获得函数的参数列表（数字和类型）？还是可以通过IDA脚本获取参数列表？

此外，当使用r2调试程序时，如何获取每个参数的值并使用r2pipe返回值？用于int，char *等