什么时候调用handle_read和handle_write？

Question

我开始使用asio boost，现在正在编写异步服务器。 但我不知道何时调用handle_read或handle_write， 我在哪里可以编码发送和接收消息时会发生什么？ 需要编写一个在向我发送请求时调用的函数，然后发送答复但不知道它们是哪个函数。

void tcp_connection::handle_read(const boost::system::error_code& error,
    size_t bytes_transferred)
{
}

void tcp_connection::handle_write(const boost::system::error_code& error,
    size_t bytes_transferred)
{
}

我希望将数据发送到套接字并发送时调用的函数的名称。以及使用方法。