Python管道中的视频和音频流到ffmpeg

Question

使用以下代码，使用FFMPEG将来自Python管道的原始视频转换为udp流：

command = [ 'ffmpeg',
            '-y', # (optional) overwrite output file if it exists
            '-r', '25', # frames per second
            '-i', '-', # The imput comes from a pipe
            '-an', # Tells FFMPEG not to expect any audio
            '-r', '25',
            '-c:v', 'copy',
            '-f', 'mpegts', 
            'udp://ip:port'
        ]
devl  = open(os.devnull, 'w')
file_name = '/tmp/file.txt'
err1 = open(file_name, 'w')
pipe  = sp.Popen( command, stdin=sp.PIPE, stdout=devl, stderr=err1) 

但是当音频流也进入相同的python管道时，我应该如何更改程序以将音频和视频流都转换为udp流。