Question

我必须在AVR程序集中编写一个程序，该程序在被C程序调用时使用一个指向整数数组的指针，并对其元素执行操作，而无需实际输出值。为简单起见，假设我希望我的程序将每个元素的值加倍-这样，给定数组{2, 4, 6, 8}，在C中调用与我编写的代码分开的print方法将打印{4, 8, 12, 16}。

我的问题是我不明白如何更改数组元素的值，并且在函数完成执行后使这些更改仍然存在。我无法通过寄存器r24返回任何内容，因为我出于不同的目的需要返回不同的数字。

我的想法是，由于寄存器r24上的输入作为指向数组第一个元素的指针进入，因此我会mov r26 r24将数组与X指针关联（？），然后然后ld到另一个寄存器，以便我可以使用X指针在数组中递增，就像ld r18, X+一样。

尽管我在浏览数组时没有遇到什么麻烦，但我不理解如何赋予更改永久性（如果这样的话）。我的印象是希望使用st和/或sts来解决此问题，但是我一直在努力了解它们的工作原理。我的尝试是保留一个像Z这样的指针与输入数组关联，并且每当我有一个值准备替换数组中的旧元素时，我就写st Z+, rXX，将值放在索引Z上，然后随后指向下一个索引。这没有用，所以我不禁要问：如何将本地寄存器的内存与程序提供的输入的内存链接起来？

Answer 1

首先，我鼓励您阅读Application Note AT1886: Mixing Assembly and C with AVRGCC（pdf文档）它描述了如何在调用例程之间传递参数和返回值。

要使汇编代码可从C调用，您必须为汇编函数编写一个声明存根。您可以将其放在.h文件中。使其成为具有一个指针类型参数且没有返回值的函数。

extern void my_function(void *);

关键字extern将告诉链接器函数主体在其他位置，而不是在此.c文件中

现在，您可以添加程序集文件，在项目中创建新的.s文件。您可以在上面放上

：

#define _SFR_ASM_COMPAT 1
#define __SFR_OFFSET 0

#include <avr/io.h>

这些声明将使您能够使用指令in / out / cbi / sbi等访问较低的IO寄存器。

现在，您应该声明一个与函数名称相同的标签，并声明为.extern

 .extern my_function

 my_function:
   // assembly for the function body is here

如应用笔记中所述，第一个参数位于r25：r24中（第二个参数（如果有的话）位于r23：r22中，第三个位于r21：r20中，第四个位于r19：r18中）。如果您甚至有一个1字节的参数，则将全部使用两个寄存器，r24将存储其值，而r25则将不使用。第二个参数将在r23：r22等中。如果您有4字节的值（例如long int），则它将使用两个相应的参数位置，即，该值将存储在r23：r22：r25：r24

如果您的代码使用寄存器r2-r17以及r28或r29（Y寄存器），则应保留并恢复其先前的值，然后再返回。另外，建议保留r0（请参阅应用笔记中的表5-1，但要考虑到打印不正确：r0位于r31上方第二行的底端，应读为r30）< / p>

寄存器r1始终包含0，如果您以某种方式更改了它的值（例如，调用MUL指令），则必须在返回之前将其清除。

因此，考虑我们的示例，假设您有一些C代码，该代码会调用汇编程序：

uint8_t my_array[10]; // declare an array

my_function(&my_array); // call the routine, passing pointer to the array

然后将调用您的函数，并且第一个参数（寄存器r25：r24）将包含指向该数组的指针。因此，您的汇编代码可以将其带入任何指针寄存器，并随心所欲。例如

 .extern my_function

 my_function:
   movw X, r24 // copy r25:r24 into X (r27:r26)
   ldi r18, 10
   st X+, r18 // store 10 into first element of the array
   ldi r18, 20
   st X+, r18 // store 20 into second element of the array
   ... etc

 ret // return

现在，如上例所示调用函数时，my_array[0]将包含10，my_array[1] == 20，等等。

AVR程序集：写入数组而不返回任何内容

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