通过类型签名设置时，为什么void返回类型会被忽略？

Question

这不会产生任何错误（通过方法签名设置的类型）：

let foo: () => void = () => {
    return 1000;
};

这会产生预期的错误（仅设置返回类型）：

let foo = (): void => {
    return 1000;  // Type '1000' is not assignable to type 'void'.ts(2322)
};

是什么导致第一个示例中的行为？