我目前正在我的大学里使用交通信号灯进行一个项目。我将SUMO用作仿真程序,但偶然发现TraCI库用于控制交通灯。
我已经编写了一种遗传算法,但是我有一个问题,从本质上讲,这是一个瓶颈,以至于没有微粒可以通过,这就是仿真程序本身。
从同一程序(我的程序)控制多个客户端时,所有客户端都在2个线程上运行,在我的情况下,我有8个可用线程。我打算在多个线程中运行该程序是为了使程序运行更快,因为即使我仅模拟了约40分钟的流量,100次模拟也需要大约1.5个小时才能完成。
我在下面介绍了初始化,启动客户端和控制它们的方法。
罪魁祸首可能是最后一个for循环中的两个方法调用(控制交通信号灯的那个)
所以我的问题是,如何并行化以在多个线程上运行,以便程序运行更快?
最好的问候
private async Task RunSimulationAsync()
{
List<TraCIClient> listOfClients = new List<TraCIClient>();
List<SimulationCommands> listOfSimulations = new List<SimulationCommands>();
List<TrafficLightCommands> listOfTrafficLights = new List<TrafficLightCommands>();
//initialize clients, simulationCommands and trafficlightCommands used for controlling sumo
for (int i = 0; i < numberOfInstances; ++i)
{
listOfClients.Add(new TraCIClient());
listOfSimulations.Add(new SimulationCommands(listOfClients[i]));
listOfTrafficLights.Add(new TrafficLightCommands(listOfClients[i]));
}
//open SUMO clients
for (int i = 0; i < numberOfInstances; ++i)
{
OpenSumo(portNumber, sumoOutputFilePath + $"{i}.xml");
await listOfClients[i].ConnectAsync("127.0.0.1", portNumber);
++portNumber;
}
// control trafficlights in simulation
for (int i = 0; i < dnaSize; ++i)
{
for (int j = 0; j < numberOfInstances; j++)
{
listOfTrafficLights[j].SetRedYellowGreenState("n0", $" {Population[j].genes[i]}");
listOfClients[j].Control.SimStep();
}
}
答案 0 :(得分:0)
如何并行化以在多个线程上运行,以便程序运行更快?
首先,您需要确保所使用的库能够以并行方式被调用。并非全部。
第二,因为您有一个for
索引,所以最直接的翻译是使用Parallel.For
,例如:
for (int i = 0; i < dnaSize; ++i)
{
Parallel.For(0, numberOfInstances, j =>
{
listOfTrafficLights[j].SetRedYellowGreenState("n0", $" {Population[j].genes[i]}");
listOfClients[j].Control.SimStep();
}
}
这将并行化到实例数。