模拟OpenAI体育馆的步骤

Question

我正在尝试检查BipedalWalker-v2环境中的某个步骤的效果如何，但是即使我不打env.render()，行_, reward, _, _ = env.step(action)也花费了太多时间来运行

即使它没有出现在屏幕上，它似乎也在试图使机器人真正执行该步骤。 （我的意思是，在屏幕上渲染机器人会花费一些时间，但是计算时间不会太长，对吧？）

有没有办法模拟一个步骤来检查其奖励？