Question

我在这一方面非常努力，因此任何帮助/指针将不胜感激。

我一直在尝试使用 pyblueZ

从RSSI获取精确值

我得到了一些不错的结果，但这是我不想要的（来自blueZ doc）：

对于BR / EDR控制器，将Connection_Handle用作手柄命令参数和返回参数。 RSSI参数返回测得的接收信号强度指示之间的差异（RSSI）和黄金接收功率范围的限制与另一个BR / EDR控制器的Connection_Handle。 Connection_Handle 应为ACL连接的Connection_Handle。任何积极的RSSI 控制器返回的值指示RSSI高于多少dB 上限，任何负值表示RSSI是多少dB 低于下限。零值表示RSSI位于内部黄金接收功率范围。

换句话说，当接收器在发生器附近时，RSSI值仍将为0（可能是2/3米范围）真的让我感到困扰。

我使用的方法是BlueZ的命令 HCI_Read_RSSI ，这里有一个示例：https://github.com/ewenchou/bluetooth-proximity

获取RSSI值的另一种方法是通过事件获取它： HCI_Inquiry_Result_with_RSSI ，在这里，我得到RSSI的真实值，但是，它是发现模式，有点慢，并且将所有设备退还给我。 mac地址。而且我也不想。

以我的知识和我无法让Google找到想要的东西这一事实，我似乎陷入了困境。

所以我的问题是：

是否有必要深入研究blueZ提供的蓝牙API？我似乎在任何地方都找不到！而且不要开始与我谈论他们的文档，这几乎是不存在的！
有什么办法可以使 HCI_Inquiry_Result_with_RSSI 与单个mac地址一起工作？
还有其他方法可以获取RSSI值吗？我尝试了hcitool（出现了同样的问题？），l2ping（在4/5成功后，我得到了100％的ping丢失，我没有对此进行深入研究）
可能是我的加密狗被操纵了吗？
如果我尝试从BLE设备检测RSSI会有所不同吗？

（我现在想坚持使用蓝牙，但是如果您想到我可以使用的任何其他RF信号，只需提及它，我将牢记在心，以便以后使用。）

感谢那些到那里阅读我的问题的人。

对我的英语感到抱歉，这已经是漫长的一天了。

和平

编辑：使用Bluez，我可以发现BT classic，或者向RSSI询问特定的地址（但可以得到超出黄金范围的值）。我同样可以发现BLE，但找不到任何可用于RSSI的特定地址（适用于BLE）...

Answer 1

对于BLE，您可以使用hcitool和btmon，您应该在输出中看到RSSI值，例如：

sudo btmon

并在另一个外壳中：

sudo hcitool lescan

为了更方便的访问，我将btmon修改为仅输出时间戳，地址和RSSI。也可以在每个收到的事件上定义自定义回调：https://github.com/kbobrowski/btlemon

import pybtlemon


def callback(addr, rssi):
    print(f"addr: {addr}, distance: {10**((-60-rssi)/20):.2f}")


pybtlemon.set_callback(callback)
pybtlemon.run()

除了blueZ（Pybluez）之外，还有其他方法可获取RSSI值

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