Question

我正在使用连接到Raspberry pi3，API-mode = 2的Xbee，并通过工作良好的串行接口从xbee发送数据。但是，我需要读取即将到达同一Xbee的数据（此部分无法正常工作）。请在下面找到我的代码，其中包含用于通过串行接口传输和接收数据的脚本：

ser=serial.Serial(PORT, BAUDRATE)
while True:
    #SEND DATA
    msg=[0x10,
         0x00,
         0x00,
         0x00,
         0x00,
         0x00,
         0x00,
         0x00,
         0xFF,
         0xFF,
         0xFF,
         0xFE,
         0x00,
         0xCC,
         0x66,
         0x00,
         0x00,
         0x01,
         0x00,
         0x03,
         0xFF,
         0x01,
         0x00,
         0x01,
         0x77,
         0x00,
         0x1D]
    ser.write(chr(0x7e)+
              chr(len(msg)//256)+
              chr(len(msg)%256))
    ser.write(''.join(chr(x) for x in msg))
    check=(0xFF - ( sum(msg) & 0xFF ))
    ser.write(chr(check))

    #READ DATA
    msg=[0x90,
         0x00,
         0x13,
         0xA2,
         0x00,
         0x41,
         0x88,
         0xA5,
         0x2C,
         0xFF,
         0xFE,
         0x00,
         0x66,
         0x00,
         0x00,
         0x01,
         0x00,
         0x03,
         0xFF,
         0x01,
         0x00,
         0x01,
         0x77,
         0x00,
         0x1D]
    ser.write(chr(0x7e)+
              chr(len(msg)//256)+
              chr(len(msg)%256))
    ser.write(''.join(chr(x) for x in msg))
    check=(0xFF - ( sum(msg) & 0xFF ))
    ser.write(chr(check))
    data = ser.read()
    print(data)

ser.close()

我能够发送数据。但是，已读脚本正在向我显示以下内容：

~


▒

}
3
▒

A
▒
▒
▒
▒
▒
▒
f



▒





w


▒

对此我将不胜感激。我更喜欢在不使用python库的情况下进行串行读写。但是，我愿意提出适合我的情况的建议。

Answer 1

首先，您可能希望将ser.write()的呼叫留在while True:之外，否则会发送很多数据包。

尝试设计大循环以始终检查串行线上的字节，并在发生某些事件（例如可能有按键或经过一定时间）后触发写操作。

看起来您正在接收一帧-~是0x7E。 ser.read()是否总是返回单个字符？您可以使用print(hex(ord(data)))打印它以获得字符序号值的十六进制值，并且它可能开始看起来像您期望的十六进制值列表。

您说您不想使用Python库，但是您可能想考虑使用Digi's python-xbee library来减少花在获得准系统工作代码上的时间，并将时间集中在应用程序层编码上

Xbee python通过串行接口无线接收数据

1 个答案: