Question

我正在尝试使用Atmega644构建鼓机。鼓机将具有16个LED，这些LED将显示其所在节拍的第16个。用户应该能够设置BPM，因此对于不同的BPM，LED的更新将有所不同。

我在XTAL1和XTAL2设置了一个16 MHz的晶振。我使用FUSE计算器将FUSE位写入“全摆幅振荡器”并删除内部时钟分频8。然后设置TIMER0来执行此任务

#define F_CPU 16000000UL  // 1MHz internal clock

unsigned int tempo = 250; // Default BPM of 120.
volatile unsigned int seq_timer = 0;


//set-up timer for 0.5 ms update
TIMSK0 = (1<<OCIE0A);
TCCR0A = (1 << WGM01) |(1<<WGM00);
TCCR0B = (0 << WGM02) | (0<< CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00); //divide by 64
OCR0A = 125;

ISR (TIMER0_COMPA_vect) {
if (seq_timer>0) {seq_timer--;}
}

//Update which 16th note we are at.
void step(void){
update_led();
step_number = step_number < 15 ? step_number +1 : 0;
}

//Shift the LED such that the LED corresponding to step_number is lit up.
void update_led(void) {
for (int j = 16; j>=0; j--)
{
    if ((((1 << step_number))>>j) & 0x01) {
        PORTD |= (1 << PD5); //Serial Input
    }
    else {
        PORTD &= ~(1 << PD5);
    }
    PORTD |= (1 << PD4); //Read clock 
    PORTD &= ~(1<< PD4);  
}
    PORTD |= (1 << PD3); //Shift clock 
    _delay_ms(40);
    PORTD &= ~(1 << PD3);
}


while (1) 
{   
  if ((seq_timer == 0)) {    
     seq_timer = tempo;
     step();
 }

step函数调用“ update_led（）”函数，该函数点亮与step_number相对应的LED。根据我的计算，这应该发生（16e6 /（64 * 250 * 125））= 8更新/秒。而是每秒更新4次。

我缺少一些重要的东西吗？

为什么我的Atmega644 TIMER0以预期时钟速度的一半速度运行？

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