如何为ROS安装USB驱动程序

Question

我已经安装了Cheese和gucv应用程序，以便从usb进行简单输出，但是后来我遇到了为ROS安装usbcam软件包的麻烦。 如何安装usbcamera软件包？

我试图安装ros-fuerte-camera-umd，但是它无法找到该软件包。

Answer 1

请参阅Create a ROS workspace

然后下载该软件包并将其保存在your_working_space\src\

中

稍后返回your_working_space并运行catkin make，它将安装软件包。