可能导致在不同角度获得完全相同的三角函数输出的原因

时间:2019-04-23 19:59:23

标签: c++ opencv cmath

尝试使用circle()手动绘制一条线(在其周围绘制一个实心圆),略微更新其中心变量,该变量是我图像上的坐标。通过将sin(a)和cos(a)添加到平面的X和Y来进行更新,其中'a'是角度。这样:

        // This is a multi threaded application.
        // part of another function where i update the 'angle'variable
        // ............
        if (buffer.modified())  // If buffer is modified
        {
            for (int k = 0; k < PB; k++)
            {
                if (buffer.data[k]>0)
                {
                    size=buffer.data[k];
                    angle = k;
                    break;
                }
            }
            buffer.unmodify();                          // Disable flag
            draw_line( size, angle);
        }
        // ............
        // ............


        //The draw_line() function in an infinite loop

        // ............
        // circle() function goes here
        // ............
        //update coordinates
        x_coord += sin(angle*pi/180);
        y_coord += cos(angle*pi/180);

        //update circle()'s center Point
        image.start.x = x_coord;
        image.start.y = y_coord;

        //show the results
        cout<<"
              cos("<<angle*pi/180<<")="<<cos(angle*pi/180)<<"
              sin("<<angle*pi/180<<")="<<sin(angle*pi/180)<<endl;
        // ............
        // ............

圆圈和更新功能循环在一起。这是一个圆圈:


        circle(bckg, image.start, 1, Scalar( color[0],color[1],color[2] ), FILLED,LINE_8 );

原本期望代码在sin(60)和sin(70)上具有不同的值,但是该行与调试的输出保持不变。检查一下:

//THE OUTPUT

input angle: 30
cos(0.523599)=0.866025    sin(0.523599)=0.5

input angle: 60
cos(1.0472)=0.5    sin(1.0472)=0.866025

input angle: 70
cos(1.0472)=0.5    sin(1.0472)=0.866025


input angle: 80
cos(1.0472)=0.5    sin(1.0472)=0.866025

input angle: 90
cos(1.0472)=0.5    sin(1.0472)=0.866025 

2 个答案:

答案 0 :(得分:2)

在代码部分,您输入角度并由此计算@Query("SELECT * FROM PlannerLine") public List<PlannerLine> getAllPlannerLines(); 时会遇到一些错误。对于60度,实际上angle*pi/180是1.0472。对于示例输出中的其他角度-70、80、90,您显然再次进行计算,并且仍为1.0472。我不知道为什么-您粘贴的示例代码显然不是打印您显示的调试输出的代码(例如,您粘贴的代码中没有任何内容打印“输入角度”或对其进行设置)。

答案 1 :(得分:0)

计算出负责缓冲区更新的线程在需要更新输入之后立即使用mutex.lock()锁定缓冲区,这将在最近绘制。当状态锁定时,我强制其绘制(这意味着它应该更新角度)。由于无法更新角度,解决方案是仅在缓冲区同时解锁和修改后才绘制。