如何在R上的分组条形图中绘制误差线？

Question

我正在尝试在条形图上绘制标准偏差的误差线。我有以下变量：

我已使用绘制了数据的分组条形图

barCenters <- barplot(means.compiled, names.arg = names, ylim=c(0, 16), col=c('dark blue', 'red'), beside=TRUE)

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我尝试使用以下命令绘制stdev错误条：

segments(barCenters, means.compiled-qpcr.sd, barCenters, means.compiled+qpcr.sd, means.compiled-seq.sd, means.compiled+seq.sd, lwd=2)

但是得到这样的东西：

错误栏显然不正确，但是我不确定我要去哪里。