用pykinect访问相机坐标的语法是什么？

Question

根据this documentation，存在某种结构的CameraSpacePoint。不幸的是，我正在使用pyKinect，该文档适用于C＃。在python中将此语法正确的方法是什么？我尝试了cameraSpacePoint和camera_space_point，但没有成功。我对z坐标特别感兴趣。