在xenial上apt-get安装仿生软件包

Question

我正在使用Ubuntu 16.04（Xenial）。我想安装libpcl-dev版本1.8.1。软件包管理器中的版本为1.7.2，如here所示。我还可以看到所需的版本可用于Ubuntu 18.04（Bionic）。从16.04到18.04回购中的apt-get install包，有没有办法？另一种方法是从源代码构建，但是如果可能的话，这样做会更快。

谢谢！