读取USB串行数据时遇到问题

时间:2019-04-22 08:45:42

标签: c++ linux serial-port usb

我试图使用此代码从USB适配器(PL2303)读取数据。

我的USB芯片的规格是57600,无奇偶校验,1个停止位,8位数据模式

我可以从buf []获取一些wave数据,但是我不知道这些数字是什么意思。

3,-1225386821、0、0、1934713408、6、400、520192、45826、0、15971、0、2,-1091179996、3,-1226244648,-1225242284,-1227820936、524408、2、45826, 0、0、15971、33188

这是Hexa还是什么?

如何从中获取有意义的数据?我的C ++代码有什么问题吗?

int open_port(void)
{
    int fd;
    fd=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

    if(fd==-1)
    {
        fprintf(stderr, "open_port: Unable to open - %s\n", strerror(errno));
    }
    return (fd);
}

此代码在Linux中使用。

int main()
{
    int mainfd=0,fd;
    //char chout;
    int buf[5000];    
    struct termios options;
    FILE *pFile;
    pFile = fopen("rawdata.txt","w+");

    mainfd=open_port();
    fcntl(mainfd, F_SETFL, FNDELAY);

    tcgetattr(mainfd, &options);
    cfsetispeed(&options, B57600);
    cfsetospeed(&options, B57600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL/CREAD);
    options.c_cflag &= PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag &= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);


    read(mainfd, buf, 5000);

    for(int i=0;i<5000;i++)     
    {
        cout<<buf[i]<<endl;

        fprintf(pFile,"%d\n",buf[i]);

    }    
    return 0;
}

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

  

这是Hexa还是什么?

如果您的意思是十六进制,则不会。

  

如何从中获取有意义的数据?

首先,您必须编写程序以匹配接收到的数据(例如,字节与字,文本与二进制),然后程序需要跟踪什么是实际接收的数据与未初始化的内存。

  

我的c ++代码是否有问题?

是的,您的代码有几个重大问题。

1。您的程序使用非阻塞模式。

    fd=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
    ...
    fcntl(mainfd, F_SETFL, FNDELAY);

open()使用O_NDELAY选项,然后程序通过 fcntl()调用冗余地确保非阻塞模式处于活动状态。
非阻塞模式可以是执行I / O的有效方法,但是您的程序显然不能实现处理其他复杂性的技术。

以阻塞模式访问串行终端会更好。
只需将 fcntl()调用重新编码为:

    fcntl(mainfd, F_SETFL, 0);

2。 termios初始化有错误且不完整。

以下两个语句是模糊的termios操作:

options.c_cflag &= PARENB;
options.c_cflag &= CS8;

这两个语句仅保留那些属性的现有状态。但是您不知道现有状态是什么,更糟糕的是,您不知道结果状态是否将是您所需的属性状态。

以下语句是错误的,因为这些termios属性在c_cflag结构成员中不存在:

options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);

尝试非规范模式的termios初始化不完整。该程序保留了其他几个属性(例如VMIN和VTIME)不变,因此读取行为可能无法预测。

3。不会应用termios设置。

您的程序缺少对 tcsetattr()的调用,因此实际上未应用新的termios设置。

4。从未评估 read()系统调用的返回代码。

以下系统调用的返回代码将被忽略:

   read(mainfd, buf, 5000);  

结果,您的程序无法检测是否发生任何错误。
如果读取成功,则您的程序将不知道返回了多少数据(如果有)。

5。该程序正在访问未初始化的内存。

您的程序无条件处理整数数组的5000个元素的整个数组。
但是,根据 read()系统调用的语义,已指定最大5000字节(而不是数组元素或整数),并且该系统调用可能(并且很可能会)返回更少的数据超过最大值。
程序不应盲目地处理整个数组,而应仅访问实际存储在缓冲区中的字节数(如正的 read()返回代码所示)。

是否应该将接收到的数据视为有符号整数而不是无符号字节是值得怀疑的。由于不能保证 read(),也不可能返回整数sizeof(int)个字节,因此盲目地将接收到的数据处理为整数可能是不正确的。 除了提及“ wave ”之外,您忽略了描述此数据所代表的含义。

答案 1 :(得分:0)

正如@πάταῥεῖ所评论的那样,问题在于该缓冲区被声明为int

请将int中的int buf [5000];更改为unsigned charuint8_t