我已经使用VOIP软件已有一段时间了。我有一个88MW300（ARM CORTEX M4）微型控制器，我想知道我是否可以在控制器中实现SIP协议，以便我可以将该设备用作IP电话来拨打和接听电话。 该控制器使用FreeRTOS操作系统，因此，如果有任何构建SIP堆栈的方法也将有所帮助。 我是微控制器的新手，并在其中内置了固件。因此，请提供任何帮助。
我尝试使用PJSIP源代码在板中进行编译。但是它并不完全兼容，并且会产生很多错误。原因是PJSIP没有freertos的配置。与板子的闪存相比，PJSIP也非常大。我稍后将重点放在减小大小上，但想先成功地构建它。
任何操作系统的基本配置文件都是这样的。
#ifndef __PJ_COMPAT_OS_LINUX_H__
#define __PJ_COMPAT_OS_LINUX_H__
/**
* @file os_linux.h
* @brief Describes Linux operating system specifics.
*/
#define PJ_OS_NAME "linux"
#define PJ_HAS_ARPA_INET_H 1
#define PJ_HAS_ASSERT_H 1
#define PJ_HAS_CTYPE_H 1
#define PJ_HAS_ERRNO_H 1
#define PJ_HAS_LINUX_SOCKET_H 0
#define PJ_HAS_MALLOC_H 1
#define PJ_HAS_NETDB_H 1
#define PJ_HAS_NETINET_IN_H 1
#define PJ_HAS_SETJMP_H 1
#define PJ_HAS_STDARG_H 1
#define PJ_HAS_STDDEF_H 1
#define PJ_HAS_STDIO_H 1
#define PJ_HAS_STDLIB_H 1
#define PJ_HAS_STRING_H 1
#define PJ_HAS_SYS_IOCTL_H 1
#define PJ_HAS_SYS_SELECT_H 1
#define PJ_HAS_SYS_SOCKET_H 1
#define PJ_HAS_SYS_TIME_H 1
#define PJ_HAS_SYS_TIMEB_H 1
#define PJ_HAS_SYS_TYPES_H 1
#define PJ_HAS_TIME_H 1
#define PJ_HAS_UNISTD_H 1
#define PJ_HAS_SEMAPHORE_H 1
#define PJ_HAS_MSWSOCK_H 0
#define PJ_HAS_WINSOCK_H 0
#define PJ_HAS_WINSOCK2_H 0
#define PJ_HAS_LOCALTIME_R 1
#define PJ_SOCK_HAS_INET_ATON 1
/* Set 1 if native sockaddr_in has sin_len member.
* Default: 0
*/
#define PJ_SOCKADDR_HAS_LEN 0
/**
* If this macro is set, it tells select I/O Queue that select() needs to
* be given correct value of nfds (i.e. largest fd + 1). This requires
* select ioqueue to re-scan the descriptors on each registration and
* unregistration.
* If this macro is not set, then ioqueue will always give FD_SETSIZE for
* nfds argument when calling select().
*
* Default: 0
*/
#define PJ_SELECT_NEEDS_NFDS 0
/* Is errno a good way to retrieve OS errors?
*/
#define PJ_HAS_ERRNO_VAR 1
/* When this macro is set, getsockopt(SOL_SOCKET, SO_ERROR) will return
* the status of non-blocking connect() operation.
*/
#define PJ_HAS_SO_ERROR 1
/* This value specifies the value set in errno by the OS when a non-blocking
* socket recv() can not return immediate daata.
*/
#define PJ_BLOCKING_ERROR_VAL EAGAIN
/* This value specifies the value set in errno by the OS when a non-blocking
* socket connect() can not get connected immediately.
*/
#define PJ_BLOCKING_CONNECT_ERROR_VAL EINPROGRESS
/* Default threading is enabled, unless it's overridden. */
#ifndef PJ_HAS_THREADS
# define PJ_HAS_THREADS (1)
#endif
#define PJ_HAS_HIGH_RES_TIMER 1
#define PJ_HAS_MALLOC 1
#ifndef PJ_OS_HAS_CHECK_STACK
# define PJ_OS_HAS_CHECK_STACK 0
#endif
#define PJ_NATIVE_STRING_IS_UNICODE 0
#define PJ_ATOMIC_VALUE_TYPE long
/* If 1, use Read/Write mutex emulation for platforms that don't support it */
#define PJ_EMULATE_RWMUTEX 0
/* If 1, pj_thread_create() should enforce the stack size when creating
* threads.
* Default: 0 (let OS decide the thread's stack size).
*/
#define PJ_THREAD_SET_STACK_SIZE 0
/* If 1, pj_thread_create() should allocate stack from the pool supplied.
* Default: 0 (let OS allocate memory for thread's stack).
*/
#define PJ_THREAD_ALLOCATE_STACK 0
/* Linux has socklen_t */
#define PJ_HAS_SOCKLEN_T 1
#endif /* __PJ_COMPAT_OS_LINUX_H__ */
同样，我对于FREERTOS应该设置什么参数还是有点模糊。
我得到的另一个错误是错误生成。 错误生成文件（errorno.h）表示为
。#ifndef __PJ_COMPAT_ERRNO_H__
#define __PJ_COMPAT_ERRNO_H__
#if defined(PJ_WIN32) && PJ_WIN32 != 0 || \
defined(PJ_WIN32_WINCE) && PJ_WIN32_WINCE != 0 || \
defined(PJ_WIN64) && PJ_WIN64 != 0
typedef unsigned long pj_os_err_type;
# define pj_get_native_os_error() GetLastError()
# define pj_get_native_netos_error() WSAGetLastError()
#elif defined(PJ_HAS_ERRNO_VAR) && PJ_HAS_ERRNO_VAR!= 0
typedef int pj_os_err_type;
# define pj_get_native_os_error() (errno)
# define pj_get_native_netos_error() (errno)
#else
# error "Please define how to get errno for this platform here!"
#endif
#endif /* __PJ_COMPAT_ERRNO_H__ */
我不知道要为平台添加什么参数。
这些是我在编译时遇到的一些错误，在那之后，我认为我会成功地构建它。 任何形式的帮助都会有所帮助。 谢谢