我们可以将Selenium Web驱动程序会话附加到已打开的浏览器吗？

Question

我一直在使用RPA工具来自动化某些Web应用程序流程，并且Web应用程序显示某些RAP工具难以处理的弹出窗口，因此迫使我制造一个微型机器人来处理Java弹出窗口。我正在使用Internet Explorer启动Web应用程序。到目前为止，我只知道如何使用Selenium启动Web应用程序并处理弹出窗口。是否可以使用Selenium Web驱动程序将其附加到已经打开的IE浏览器，或者在后台运行Selenium并处理IE浏览器中的弹出窗口。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenQA.Selenium.IE;
using OpenQA.Selenium;
using OpenQA.Selenium.Chrome;


namespace SeleniumTest1
 {
    class Program
     {

        static void Main(string[] args)
        {
           IWebDriver driver = new InternetExplorerDriver();

            driver.Url = "https://www.w3schools.com/jsref/tryit.asp? 
                          filename=tryjsref_alert";





        }

    }
 }

Web应用程序正在由RPA工具打开，因此我无法使用Selenium启动它。上面是我用来使用Selenium启动示例Web应用程序的代码。