我正在为我的物联网项目探索Kaa物联网社区版。我经历了Kaa Basic DataCollection演示并创建了Kaa示例应用程序，并使用Kaa IoT C SDK在Linux上编译和运行。 到目前为止，我已经学习了Kaa IoT Endpoint SDK应用程序。我想扩展与中心网关（Actor Gateway）接口的多个端点的项目，并希望网关与Kaa IoT Server通信。我想将RaspberryPi用作Actor网关，将Modbus设备用作EndPoints。 我已经搜索了它，发现了一些信息（Actor Gateway for Kaa Server - Java based，Building Java based Kaa actor gateway），该信息给出了有关该方法的基本思想，但没有任何入门的示例代码。
我需要了解如何从单个Kaa IoT SDK应用程序注册端点并管理端点。
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