如何使用“ Firestore”管道请求从同一集合中获取多个文档？

Question

我当前的用户对象下有一个用户ID数组。.我想从我的ID在数组中的“成员”集合中获取所有这些成员。

1. 有没有办法查询具有特定ID（不止一个ID）的特定文档？
2. firestore管道请求是否可以处理这种情况，如果可以，那么如何处理？
3. 如果使用管道技术，这种方法好吗？