如何将数据插值到不同的采样频率？

Question

我有一个熊猫数据帧，采样周期为18秒，我想进行线性插值，每9秒有一个值。

所以数据框看起来像这样

timestamp,c0
2016-01-01T00:00:12.000Z,13931.5
2016-01-01T00:00:30.000Z,14084.099609375
2016-01-01T00:00:48.000Z,13603.400390625
2016-01-01T00:01:06.000Z,13977.2998046875
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我希望它是

timestamp,c0
2016-01-01T00:00:12.000Z,13931.5
2016-01-01T00:00:21.000Z,14007.0
2016-01-01T00:00:30.000Z,14084.099609375
2016-01-01T00:00:39.000Z,13843.5
2016-01-01T00:00:48.000Z,13603.400390625
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任何建议都将受到高度赞赏。