Question

我有一个非常基本的问题。我想根据Nrf52 BLE设备接收到的BLE数据来打开/关闭LED。我的问题是数据（Received_Data）的格式为原始字节数据格式（1字节），我不知道如何执行if语句，或者将其转换为可以的形式。在下面的代码中，我有：

                if (Received_Data > 50)
                    {
                      nrf_gpio_pin_toggle(LED_2);
                    }
                 end

如何在这样的IF语句中使用'Received_Data'，以便可以将其读取为整数或十六进制数字？

        case APP_UART_DATA_READY:
        UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index]));
        index++;

        if ((data_array[index - 1] == '\n') ||
            (data_array[index - 1] == '\r') ||
            (index >= m_ble_nus_max_data_len))
        {
            if (index > 1)
            {
                NRF_LOG_DEBUG("Ready to send data over BLE NUS");
                NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(Received_Data, index);

                 if (Received_Data > 50)
                    {
                      nrf_gpio_pin_toggle(LED_2);
                    }
                 end

这是我的头脑。我确定有人可以在5秒内回答。而且我无法花时间去浏览所有相关的C ++文档以找到解决方案。

Answer 1

由于Received_Data是一个uint8_t数组，因此您可以直接访问各个字节：

if (Received_Data[0] > 50)
//or
if (Received_Data[index] > 50)

uint8_t为[0..255]。

Answer 2

根据您的问题

如何在这样的IF语句中使用'Received_Data'，所以它可以读取为整数还是十六进制数字？

根据您的评论

已将其定义为uint8：uint8_t   Received_Data [BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];

只需要检查数组中的字节是在a之上还是之下   某个阈值，例如50。这样做的语法是什么   带有IF语句？

Received_Data是无符号8位整数的数组。在您提供的第一段代码中：

if (Received_Data > 50){
    nrf_gpio_pin_toggle(LED_2);
}

Received_Data衰减为指向数组第一个元素的指针。因此，您实际上是在指针和整数（ISO C ++明确禁止）之间进行比较。如果要检查该数组的特定元素的值，则需要使用下标运算符对其进行索引，如下所示：

//byte_of_interest is some non-negative integer value that specifically represents
//the element in the array that you are interested in comparing with 50
if (Received_Data[byte_of_interest] > 50){
    nrf_gpio_pin_toggle(LED_2);
}

同样，您也可以使用指针算法：

//byte_of_interest is an offset from the beginning of the array
//so its contents are located at the address to the beginning of the array + the offset
if (*(Received_Data + byte_of_interest) > 50){
    nrf_gpio_pin_toggle(LED_2);
}

此外，我建议您将数组初始化为0，以防止在填充数组之前得到误报（例如uint8_t Received_Data[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN] = {0};）

在C ++中读取原始字节数据

2 个答案: