是否有工具或跟踪点可让我跟踪在微控制器上执行的代码

Question

我正在使用Aurix微控制器，我想调试一个称为多次（例如，数百次）的函数，并且我想看看局部变量正在变化的趋势。它在不停止执行的情况下将其绘制到文件中。 我知道他有这些案例的追踪点，但是我还没有找到如何在我的案例中使用它的踪迹。