Question

有人知道如何在开放式简历中使用四个频道。我有一个来自e con系统的rgb-ir摄像机（See3CAM_CU40），我尝试以通常的方式编写如下代码。它只提供完整的黑色视频。我猜这是因为opencv最初要求gbr。但是我不知道视频源有4个频道时该怎么办。

import cv2
def main():

     windowName1 =" LIve video Feed"

     cv2.namedWindow(windowName1)

     cap=cv2.VideoCapture(1) 
     # cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,-1)
     cap.set(cv2.CAP_FFMPEG,True)
     cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,30)

     if cap.isOpened():
         ret,frame = cap.read()

     else:
         ret=False
     while ret:
         ret,frame =cap.read()
    #     r,g,b =cv2.split(frame)
    #     output = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


         cv2.imshow(windowName1,frame)
         if cv2.waitKey(1) ==27:
             break

     #cv2.destroyWindow(windowName)
     cv2.destroyAllWindows()


     cap.release()

if __name__ == '__main__':
    main()

Answer 1

您需要添加以下转换以分别拆分RGB和IR。另外，您需要设置VideoCapture_Object.set（CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB，false）;打开视频节点后获得原始的Y16图像OpenCV 3.3及更高版本。在以下OpenCV 3.3版本中，默认情况下不支持Y16版本。

/ ********************************************** ************************************** /

//转换为8位：
//将10位（1024）像素缩放为8位（255）（255/1024）= 0.249023
convertScaleAbs（InputImage，BayerFrame8，0.249023）;

///填充丢失的G通道拜耳数据
ConvertRGIR2RGGB（BayerFrame8，BayerFrame8，IRImage）;

///实际的Bayer格式为BG，但Opencv使用BGR而非RGB，因此采用RG Bayer格式
cvtColor（BayerFrame8，BGRImage，COLOR_BayerRG2BGR）;

namedWindow（“ Camera BGR Frame”，WINDOW_AUTOSIZE）;
imshow（“ Camera BGR Frame”，BGRImage）;

namedWindow（“ Camera IR Frame”，WINDOW_AUTOSIZE）;
imshow（“相机红外帧”，IRImage）;

/ ************************************************** ********************************** /

///转换后的实际数据格式BGIRR BGGR-IR被替换为G
// IR数据作为单独的图像收集
bool ConvertRGIR2RGGB（Mat BayerRGIR，Mat和BayerRGGB，Mat和IRimage）
{
//用G数据替换IR像素后的结果图像
BayerRGGB = BayerRGIR.clone（）;

// IR数据将是Bayer Image的一半
IRimage = Mat（BayerRGIR.size（）。height / 2，BayerRGIR.size（）。width / 2，CV_8UC1）;

//复制IR数据并将IR数据替换为G
for（int Row = 0; Row {
for（int Col = 0; Col {
//使用附近的绿色设置红外数据
BayerRGGB.at（Row + 1，Col）= BayerRGIR.at（Row，Col + 1）;
//设置红外数据
IRimage.at（Row / 2，Col / 2）= BayerRGIR.at（Row + 1，Col）;
}
}

返回true;
}

/ ***************************************************** ********************************** /

如何在开放式简历中捕获具有四个通道（RGB-IR）的视频？

1 个答案: