标签： ros
我正在开发自己的项目，其中我将使用ros_control和ros_controller管理器使用操纵杆来运行机器人。因此，我需要该项目的软件部分的帮助，我敢肯定，我将需要一个硬件接口模块来连接物理机器人。你们这里有没有一个我可以参考的类似文件记录的项目？将会有很大帮助
谢谢！
我已经安装了diff_drive_controller软件包，并且已经设置了自己的配置文件，并且还为我的操纵杆安装了一个喜悦软件包。