Question

我试图熟悉libav，以便处理来自支持GenICam的摄像机的原始H.264流。我想通过GenICam提供的接口（API）接收原始数据，然后将这些数据转发到libav中，以生成一个容器文件，然后将其流式传输到VLC等播放设备，或者（后来）流式传输到自己实现的显示。

到目前为止，我试用了GenICam示例代码，该示例代码将原始H.264数据传输到“ sample.h264”文件中。我已经通过命令行工具ffmpeg放置了此文件，以便生成一个我可以在VLC中打开并观看的mp4容器文件

command: ffmpeg -i "sample.h264" -c:v copy -f mp4 "out.mp4"

目前，我将深入研究每个H.264，ffmpeg，libav和视频处理的示例和文档。我必须承认，作为一个初学者，这让我很困惑。我认为我已经找到了有助于我从事这项工作的相应libav函数：

我认为，基本上，我需要avcodec_send_packet（）和avcodec_receive_packet（）函数（因为avcodec_decode_video2（）已弃用）。在此之前，我设置了avCodedContext结构，然后将其与H.264编解码器（AV_CODEC_ID_H264）打开（或合并？！？）。

到目前为止，我的代码看起来像这样（省略错误检查和其他内容）：

...
AVCodecContext* avCodecContext = nullptr;
AVCodec *avCodec = nullptr;
AVPacket *avPacket = av_packet_alloc();
AVFrame *avFrame = nullptr;
...
avCodec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
avCodecContext = avcodec_alloc_context3(avCodec);
avcodec_open2 ( avCodecContext, avCodec, NULL );
av_init_packet(avPacket);
...

while(receivingRawDataFromCamera)
{
  ...
  // receive raw data via GenICam
  DSGetBufferInfo<void*>(hDS, sBuffer.BufferHandle, BUFFER_INFO_BASE, NULL, pPtr)

  // libav action
  avPacket->data =static_cast<uint8_t*>(pPtr);  
  avErr = avcodec_send_packet(avCodecContext, avPacket);
  avFrame = av_frame_alloc();
  avErr = avcodec_receive_frame( avCodecContext, avFrame);

  // pack frame in container? (not implemented yet)
  ..
}

上面代码的结果是，对send_packet（）和receive_frame（）的调用均返回错误代码（-22和-11），但我无法通过av_strerror（）对其进行解密（它只是说，这些是错误代码22和11）。

编辑：也许作为那些想知道是否

的人的附加信息。

avPacket->data = static_cast<uint8_t*>(pPtr);

是有效操作... 首次调用此操作后，avPacket-> data的内容为

{0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x67, 0x64, 0x0, 0x28, 0xad, 0x84, 0x5,
  0x45, 0x62, 0xb8, 0xac, 0x54, 0x74, 0x20, 0x2a, 0x2b, 0x15, 0xc5,
  0x62}

由于NAL标记和开头的数字，以某种方式看起来是可以预期的吗？我不知道，因为我真的是个初学者。...

现在的问题是，我在正确的道路上吗？缺少什么以及代码22和11的含义是什么？

下一个问题是，为了获得一个我可以（实时）流式传输到播放器的容器，该怎么办？

预先感谢，迈克

Answer 1

至少对于最初提出的问题，我为自己找到了解决方案：

为了摆脱调用函数时的错误

avcodec_send_packet(avCodecContext, avPacket);
...
avcodec_receive_frame( avCodecContext, avFrame);

我必须手动填写“ avCodecContext”和“ avPacket”的一些参数：

avCodecContext->bit_rate = 8000000;
avCodecContext->width = 1920;
avCodecContext->height = 1080;
avCodecContext->time_base.num = 1;
avCodecContext->time_base.den = 25;
...
avPacket->data = static_cast<uint8_t*>(pPtr);
avPacket->size = datasize;
avPacket->pts = frameid;

尽管'datasize'和'frameid'是通过GenICam接收的，可能不是该字段的适当参数，但至少我再也没有出现任何错误。

因为这回答了我最初的问题，即我如何将原始数据获取到libav的结构中，所以我认为问题得到了解决。

Vencat在推荐部分的讨论和建议引起了我的其他问题，但是我想应该在一个新问题中进行讨论。

将原始的Genicam H.264数据读取到avlib

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