如何使用python3编程控制器

Question

Webots是否支持python3？如果是，如何更改口译员？

我需要使用python3来加载我需要的其他软件包，ros，pandas，numpy。

Answer 1

是的，Webots支持Python 3：

https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python

Webots附带了几个预编译的Python库（至少一个用于Python 2，一个用于Python 3，具体取决于您的操作系统）。建议安装相同的Python版本。

您可以一次从Webots首选项（在“常规”选项卡中）更改Python命令，也可以通过在控制器目录中定义一个config.ini文件（参考：https://cyberbotics.com/doc/guide/controller-programming#languages-settings）来针对每个控制器更改一次Python命令。 ，例如：

[python]

COMMAND = python3

设置完成后，您可以使用pip安装其他软件包：https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python#libraries