如何使用python3编程控制器

时间:2019-04-16 07:37:24

标签: python python-3.x webots

Webots是否支持python3?如果是,如何更改口译员?

我需要使用python3来加载我需要的其他软件包,ros,pandas,numpy。

1 个答案:

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是的,Webots支持Python 3:

https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python

Webots附带了几个预编译的Python库(至少一个用于Python 2,一个用于Python 3,具体取决于您的操作系统)。建议安装相同的Python版本。

您可以一次从Webots首选项(在“常规”选项卡中)更改Python命令,也可以通过在控制器目录中定义一个config.ini文件(参考:https://cyberbotics.com/doc/guide/controller-programming#languages-settings)来针对每个控制器更改一次Python命令。 ,例如:

[python]

COMMAND = python3

设置完成后,您可以使用pip安装其他软件包:https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python#libraries