Webots是否支持python3?如果是,如何更改口译员?
我需要使用python3来加载我需要的其他软件包,ros,pandas,numpy。
答案 0 :(得分:3)
是的,Webots支持Python 3:
https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python
Webots附带了几个预编译的Python库(至少一个用于Python 2,一个用于Python 3,具体取决于您的操作系统)。建议安装相同的Python版本。
您可以一次从Webots首选项(在“常规”选项卡中)更改Python命令,也可以通过在控制器目录中定义一个config.ini
文件(参考:https://cyberbotics.com/doc/guide/controller-programming#languages-settings)来针对每个控制器更改一次Python命令。 ,例如:
[python]
COMMAND = python3
设置完成后,您可以使用pip安装其他软件包:https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python#libraries