我正在尝试使用python脚本和ROS构建一个slam算法。我有一个顶层工作区，其中包含两个软件包，一个是GitHub上的（rplidar_ros）软件包，另一个是我使用catkin_create_pkg构建的（slam）软件包，该软件包具有一个src目录，该目录包含两个python文件icp.py和映射。 py，一个在Custom.msg中定义了自定义主题的msg目录，以及一个在icp.launch中启动的目录。我的问题是，当我使用roslaunch启动所有三个节点时，rplidar_ros和{{ 1}}正常运行并保持生命。虽然map_node一开始就立即死亡，然后重生，然后再次死亡并继续此循环。
当每个节点不使用icp_node独立运行时，如果icp_node在map_node之前运行，则map_node会产生相同的关闭和启动周期。但是，如果map_node在icp_node之前启动，则会出现此错误-
roslaunch您知道什么可能导致此错误吗？