如何突出显示R中某个区域内的特定街道

Question

我正尝试在R的芝加哥地图上突出显示特定的道路，如下所示：

West Divison St

我确实知道如何在地图上放置路线，但还没有弄清楚如何仅在地图上突出显示一条道路。

例如，也使用地理编码（“ West Division St Chicago”）仅给出一个纬度/经度点。如果有人知道如何进行绘制，那将非常有帮助。