处理向量/矩阵数学的最佳实践？

Question

我正在尝试找出处理C＃中基于矢量的属性的最佳方法。我正在编写一个在3D空间中执行坐标系转换的程序。我的对象的某些属性将是3元素数组（对应于X，Y和Z轴），而其他属性将是3×3矩阵（XX，XY，XZ，YX等）。

我已将范围缩小到基本上3个选项：

• 只需使用常规数组（即double[3]）
• 使用基于轴的属性创建自定义类
• 使用具有基于轴的属性的结构

这对我来说是一种新的问题，因此我想联系社区，看看其他人在类似情况下做了什么。上面方法的利弊是什么？ C＃或.NET框架中已经内置了任何机制来处理这种事情吗？