Android 7自由格式

Question

我正在创建特定的启动器，我需要对启动应用使用自由格式。
我的问题是我单击家庭btn时无法关闭此应用程序，该怎么办？

//that don't works

var upIntent = Intent(Intent.ACTION_MAIN)
upIntent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME)
upIntent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER)
upIntent.flags=Intent.FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP
upIntent.flags = Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK
upIntent.flags = Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
startActivity(upIntent)

app(com.android.chrome)留在前面，我无法将其关闭，我想将其关闭