如何在git中添加新的子模块

Question

我有一个.gitmodules文件，其中包含一些模块，例如：

[submodule "firmware/helpers/connector/lib/serial"]
    path = firmware/helpers/connector/lib/serial
    url = https://github.com/wjwwood/serial.git

现在，我想以同样的方式添加xpto，但是我没有找到如何做的方法。

我该怎么办？