我怎么能编制蜘蛛的行走动作？

Question

我正在编写一个应该具有逼真运动的蜘蛛。目前我正在使用这个网站作为腿部应该如何移动的参考，但我不确定如何实现它。

http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

我知道有些点在分配给x或y值的正弦波运动中移动，而在固定点周围旋转的点是直截了当的，但我不明白底部的两个“脚”点是如何移动的与其他要点有关。我不是在这里寻找代码，而是解释如何将其转换为代码。

不要犹豫，问我是否还不够清楚，谢谢。顺便说一句，我正在Processing中构建它。

Answer 1

您可以阅读反向运动学。