如何检查3d点在threejs中是否可见？

Question

我已经使用threejs开发了一些东西。 就像

一样，我在位置上有3d点

{
  "x":0.575,
  "y":-1.1366327658835,
  "z":6.35,
}

我想知道我当前的相机位置如何检查此3d点在我的视图中是否不可见。