同时在一个.cpp文件中写入两种新的点云类型

Question

具体来说，我已经建立了第一个新类型为POINTXYZIT（x，y，z，强度，时间戳记，铃声）以获取数据，同时我想编写另一个新的点类型为POINTXYZID（x， y，z，强度，距离，环）。当我运行时，它显示为：

my_pointstype.cpp：29：2：错误：声明“ PointXYZID EIGEN_ALICN16”冲突  } EIGEN_ALICN16;   ^ my_pointstype.cpp：13：2：注意：先前声明为“ PointXYZIT EIGEN_ALICN16”  } EIGEN_ALICN16;

我的系统是带有pcl-1.8和cmake的ubuntu16.04。 代码如下：

struct PointXYZIT {
PCL_ADD_POINT4D
uint8_t intensity;
double timestamp;
uint16_t ring;
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
}EIGEN_ALICN16;

POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZIT,
(float,x,x)(float,y,y)(float,z,z)(uint8_t,intensity,intensity)
(double,timestamp,timestamp)(uint16_t,ring,ring))

struct PointXYZID {
PCL_ADD_POINT4D
uint8_t intensity;
float distance;
uint16_t ring;
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
}EIGEN_ALICN16;

POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZID,
(float,x,x)(float,y,y)(float,z,z)(uint8_t,intensity,intensity)
(float,distance,distance)(uint16_t,ring,ring))

我只想获取距离数据并写入另一个.pcd文件。